网大科技有限公司

泵车臂架操作为五轴或六轴联动控制，难度比较大，导致操作手工作速度较慢，作业质量不高。 为克服上述缺点，我们开发了泵车智能臂架系统，包括液压系统和控制系统。

原来三一挖掘机的液压系统均为负流量系统。负流量系统存在一些不足，包括： 1、能耗略高，主要是由于负流量系统的主阀中位流量损失。 2、动作协调性略低，主要是工作装置的负载不平衡导致各个执行机构的速度受负载影响较大，挖掘机的作业协调性略低，因而效率低。 3、反应速度略慢，主要原因是负流量系统本质上是闭环控制，系统响应频率较低。 针对以上问题，开发正流量液压系统，从根本上解决上述问题。