武汉润宇感知智能科技有限公司

巡检机器人自动读表，基于 yolov8训练表盘检测，然后通过传统分割算法找到表盘四个角点进 行仿射变换，对齐表盘，再用yolov8实例分割算法分割出指针和刻度，最后转换为极坐标，并计算出刻度和指 针的相对位置，最后用onnxruntime框架和opencv框架部署。