通信软件二次开发项目需求

【核心目标】 本次需求的核心是进行通信软件二次开发。 【具体要求】 类型/风格：开发模式为二次开发。 关键元素：无。 应用场景：无。 其他说明：无。

网站二次开发及小程序二次开发

【核心目标】 本次需求的核心是进行网站二次开发以及小程序二次开发。 【具体要求】 类型/风格：适配终端为其他，网站展示语言为中文，网站功能为其他。 关键元素：无。 应用场景：无。 其他说明：涉及小程序二次开发。

电子半导体生产管理软件二次开发

【项目背景】 我们是深汕威可特，需对熔断器MES系统做相关开发。 【核心目标】 本次需求的核心是进行生产管理软件二次开发，*深汕威可特熔断器MES系统在线用户人数上限。 【具体要求】 类型/风格：应用于电子及半导体领域的生产管理软件二次开发。 关键元素：软件支持50 - 100人使用。 应用场景：用于电子及半导体生产管理。 其他说明：需*深汕威可特熔断器MES系统在线用户人数上限。

PC中文网站二次开发项目

【核心目标】 本次需求的核心是对PC中文网站进行二次开发。 【具体要求】 类型/风格：适配PC终端的中文网站，具备其他特定功能。 关键元素：无。 应用场景：无。 其他说明：无。

健康企业PC+手机中英文网站二次开发

【项目背景】 我们是健康行业企业，项目网站为https://*.rebirthealth.com/#/us。 【核心目标】 本次需求的核心是对现有网站进行二次开发。 【具体要求】 类型/风格：企业网站，适配PC和手机终端，支持中文和英文展示。 关键元素：无。 应用场景：用于企业线上展示。 其他说明：需基于现有网站https://*.rebirthealth.com/#/us进行二次开发。

教育行业PC+手机中文网站二次开发

【项目背景】 我们是教育行业相关企业。 【核心目标】 本次需求的核心是进行网站二次开发。 【具体要求】 类型/风格：适配PC和手机终端的中文网站，功能为其他。 关键元素：无。 应用场景：无。 其他说明：无。

通信软件开发之即时通讯二次开发

【核心目标】 本次需求的核心是进行通信软件的二次开发。 【具体要求】 类型/风格：开发类型为二次开发，所属行业为即时通讯。 关键元素：无 应用场景：无 其他说明：无

鸿蒙系统财务支付APP二次原生开发

【项目背景】 我们是兰丽英。 【核心目标】 本次需求的核心是进行APP原生二次开发。 【具体要求】 类型/风格：财务支付领域APP二次开发，适配鸿蒙系统。 关键元素：无。 应用场景：财务支付场景。 其他说明：无。

我需要网站二次开发

我需要网站二次开发

【生产管理软件】二次开发Java仓管软件

【项目背景】涉及生产加工领域的相关方，需对生产管理软件进行二次开发。Java语言 【核心目标】通过二次开发生产管理软件，满足生产加工场景中50 - 100人的使用需求。 【具体要求】类型为生产加工领域二次开发，应用场景是生产加工过程中供50 - 100人使用该软件，无其他特殊补充说明。 【工作地点】黄岛上门在单位开发 工期3个月左右

机械臂系统软件开发（二次开发）

开发一套适用于石材切割的机械臂系统，结合传统五轴桥切的笛卡尔坐标系线性轴与旋转轴联动方式，具备高效准确的逆运动学解算能力，能够将 G 代码中的坐标信息转换为机械臂关节角度，并在逆运动过程中筛选出最优解，以实现精确的石材切割操作。机械臂关键技术： 1. 传统五轴桥切使用笛卡尔坐标系下的线性轴+旋转轴联动； 2. 需要支持逆运动学解算模块，可将G代码中的 X/Y/Z/A/C 坐标自动转换为机械臂关节角度，支持RTCP功能； 3. 逆运动过程可能出现多解，通过“关键限位-碰撞检测-最小运动角度-运动连续性”输出最优解；以下是基于你提供的关键技术要求生成的机械臂系统开发要求： 一、整体设计目标 开发一套适用于石材切割的机械臂系统，结合传统五轴桥切的笛卡尔坐标系线性轴与旋转轴联动方式，具备高效准确的逆运动学解算能力，能够将 G 代码中的坐标信息转换为机械臂关节角度，并在逆运动过程中筛选出最优解，以实现精确的石材切割操作。 二、运动控制架构要求 （一）坐标系联动笛卡尔坐标系应用：采用传统五轴桥切的笛卡尔坐标系，实现线性轴（X、Y、Z）与旋转轴（A、C）的联动控制。线性轴负责机械臂在三维空间中的位置移动，旋转轴负责调整机械臂的姿态，确保机械臂能够灵活到达石材切割所需的位置和角度。线性轴精度：X、Y、Z 轴的定位精度需达到±0.05mm，重复定位精度达到±0.03mm，以保证切割位置的准确性。 旋转轴精度：A、C 轴的角度定位精度需达到±0.05°，重复定位精度达到±0.03°，确保机械臂姿态调整的精确性。 运动同步性：线性轴和旋转轴之间需具备良好的同步性，在运动过程中能够协同工作，避免出现运动不协调导致的切割误差。同步误差需控制在±0.02mm（线性轴）和±0.02°（旋转轴）以内。（二）逆运动学解算模块坐标转换功能：系统需支持逆运动学解算模块，该模块能够自动将 G 代码中的 X/Y/Z/A/C 坐标转换为机械臂各关节的角度。转换过程需快速准确，转换时间不超过 100ms，以满足实时切割的需求。 RTCP 功能支持：具备 RTCP（Rotated Tool Center Point，旋转刀具中心点）功能，确保在机械臂运动过程中，刀具中心点始终按照 G 代码指定的路径运动，不受机械臂姿态变化的影响，提高切割精度。三、逆运动解算与最优解选择 （一）多解处理机制 逆运动过程中可能出现多组解，系统需具备完善的多解处理机制。通过“关键限位 - 碰撞检测 - 最小运动角度 - 运动连续性”的筛选流程，从多组解中输出最优解。关键限位筛选：首先根据机械臂各关节的运动范围和限位条件，排除超出关节运动极限的解。例如，每个关节的旋转角度都有其最大和最小限制，超出该范围的解将被舍弃。 碰撞检测筛选：利用传感器和虚拟模型进行碰撞检测，排除可能导致机械臂与石材、周围设备或其他障碍物发生碰撞的解。碰撞检测的响应时间需不超过 50ms，以确保机械臂的安全运行。 最小运动角度筛选：在满足关键限位和无碰撞的解中，选择使机械臂各关节运动角度最小的解。这样可以减少机械臂的运动能耗和磨损，提高机械臂的使用寿命。 运动连续性筛选：考虑机械臂运动的连续性，选择能够使机械臂运动轨迹平滑、避免突变的解。通过对解的运动轨迹进行平滑处理和优化，确保机械臂在切割过程中能够稳定、流畅地运行。（二）最优解输出稳定性 系统输出的最优解需具备稳定性，在相同的输入条件下，每次输出的最优解应保持一致。解的稳定性误差需控制在±0.02°（关节角度）以内，以保证机械臂运动的重复性和切割质量的一致性。 四、系统性能与可靠性要求 （一）响应速度 系统对 G 代码的解析和处理速度需满足实时切割的要求，从接收到 G 代码到开始执行切割动作的响应时间不超过 200ms。在切割过程中，机械臂的运动响应速度需能够根据切割工艺的要求进行快速调整，确保切割效率和质量。 （二）可靠性连续运行时间：机械臂系统需具备较高的可靠性，能够连续无故障运行时间不少于 8000 小时。在连续运行过程中，系统的各项性能指标需保持稳定，切割精度和质量不受影响。 故障诊断与恢复：系统需具备完善的故障诊断功能，能够实时监测机械臂的运行状态，及时发现并定位故障。当发生故障时，系统需能够自动采取相应的保护措施，并通过报警装置通知操作人员。同时，系统需具备故障恢复功能，在故障排除后能够快速恢复正常运行。五、软件与用户界面要求 （一）软件功能G 代码编辑与导入：提供 G 代码编辑功能，允许用户对切割路径进行手动编辑和调整。同时，支持多种格式的 G 代码文件导入，方便用户使用不同来源的切割程序。 参数设置与调整：用户可以通过软件对机械臂的各项参数进行设置和调整，如运动速度、加速度、切割力度等。参数设置需直观、方便，并且具备参数保存和加载功能，以便用户快速切换不同的切割工艺。 模拟仿真功能：软件需具备模拟仿真功能，能够在实际切割前对机械臂的运动轨迹和切割效果进行模拟展示。通过模拟仿真，用户可以提前发现潜在的问题并进行调整，避免在实际切割过程中出现错误。（二）用户界面友好性：用户界面需设计简洁、直观，符合人体工程学原理，方便用户操作和使用。界面布局需合理，各项功能按钮和信息显示需清晰明了，易于识别和操作。 多语言支持：为了满足不同地区用户的需求，用户界面需支持多种语言，如中文、英文、德文等。用户可以根据自己的需求选择合适的语言进行操作。六、安全与维护要求 （一）安全防护硬件安全措施：机械臂系统需配备完善的硬件安全防护装置，如急停按钮、安全光幕、限位开关等。急停按钮需能够在紧急情况下迅速停止机械臂的运动，安全光幕需能够实时监测机械臂周围的人员和物体，当检测到异常情况时及时触发报警并停止机械臂运行。 软件安全机制：软件需具备安全保护机制，如权限管理、密码保护等。只有经过授权的人员才能对系统进行操作和设置，确保系统的安全性和稳定性。（二）维护便利性易维护设计：机械臂系统的结构设计需考虑维护的便利性，各部件的安装和拆卸需方便快捷。同时，系统需具备自诊断和故障提示功能，能够帮助维护人员快速定位和解决故障。 备件供应：供应商需提供充足的备件供应，确保在机械臂出现故障时能够及时更换损坏的部件，减少停机时间。备件的质量需符合系统的要求，并且具备良好的兼容性。

【APP混合开发】软件开发企APP二次开发需求

【项目背景】我们是软件开发行业的企业，有APP二次开发的混合开发需求。 【核心目标】本次核心是进行APP的混合二次开发。 【具体要求】类型为APP二次混合开发，适配其他客户端，应用于其他领域场景，无其他特殊说明。

我需要网站二次开发

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制造业信息化PC中文网站二次开发

【项目背景】 我们是制造业信息化系统相关企业。 【核心目标】 本次需求的核心是对网站进行二次开发。 【具体要求】 类型/风格：适配PC终端的中文网站，功能为其他。 关键元素：无。 应用场景：主要用于PC端展示。 其他说明：所属行业为制造业信息化系统。

我需要网站二次开发

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商务办公APP原生二次开发（Android）

【项目背景】 我们是科技行业的浙江鑫淼，现寻找宁波驻场开发工程师。 【核心目标】 本次需求的核心是进行商务办公APP原生二次开发，适配Android客户端。 【具体要求】 类型/风格：商务办公APP二次开发，原生开发适配Android。 关键元素：无。 应用场景：商务办公领域。 其他说明：需要宁波驻场开发工程师。

数据处理软件二次开发，试题格式处理

【项目背景】 我们是互联网行业企业。 【核心目标】 本次需求的核心是进行数据处理软件开发。 【具体要求】 类型/风格：软件功能为其他，开发模式为二次开发。 关键元素：无。 应用场景：无。 其他说明：无。

PC+手机中文网站二次开发展示PDF电子书

【核心目标】 本次需求的核心是进行网站二次开发。 【具体要求】 类型/风格：适配PC和手机终端的中文网站，具备展示阅读PDF电子书的模拟平台功能。 关键元素：可展示阅读PDF电子书。 应用场景：通过网站进入使用。 其他说明：无

【APP开发】智能硬件鸿蒙端二次开发项目

【项目背景】有智能硬件相关项目，需开展APP二次开发。 【核心目标】对智能硬件领域的APP进行鸿蒙客户端的二次开发适配。 【具体要求】开发类型为APP二次开发，适配Harmony系统，应用于智能硬件场景。 【其他说明】无特殊额外说明

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