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1，采用STM32F405VGT6单片机，2，采用有刷直流伺服电机驱动，有刷直流伺服实现前进后退，转弯，并且不跑偏 3，有2路PWM控制两个风机产生负压，采集负压数据值，根据负压大小可调整风机功率 4，采用3.7V 5S电池供电，5. 外接24V直流电源，另外有备用电池可用30分钟，在外接电源断电时启用，备用电池可充电 6. 有线遥控器控制行走，行走距离可设定可调，7. 另外配一个伺服电机实现扫描装置直线往复运动，运动速度可按照设定参数，速度可调；8. 预留功能升级接口

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开发类型：单片机开发 核心功能：UI界面、逻辑控制、音频输出、固件更新、WiFi连接 开发要求： 1. 有至少3年的单片机开发经验； 2. 有freertos开发经验； 3. 有LVGL开发经验； 4. 熟练的使用C语言开发； 5. 团队不少于3人； 6. 所在地要求北京或深圳 7. 有杰理芯片的开发经验；（加分项） 8. 做过C代码总量超过2万行代码项目的开发经验；（加分项）

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