wayfair产品自动上架机器人

搜索亚马逊上某几个特定品类的产品，自动下载产品图片和描述，进行简单的p图（防止照片重复），上架到wayfair平台上 亚马逊和wayfair账号由需求方提供

我需要机器学习

我需要AI学习教育

SLAM算法开发（机器狗巡检场景开发）

【核心目标】 基于ROS框架，开发工厂的机器狗巡检场景

****6足机器人单片机开发

进行单片机开发，制作能够****的6足机器人

我需要机器学习

机器和传感器数据的规范性数据分析

【核心目标】 本次需求的核心是对机器和传感器数据进行规范性数据分析。 【具体要求】 需要分析的数据类型为机器和传感器数据，分析类型为规范性分析。

科普教育用机器三维动画制作

【核心目标】 本次需求的核心是制作三维机器动画。 【具体要求】 该动画打算应用于其他方面，应用场景为科普教育。

四足机器狗非标机械新型设计

【核心目标】 本次需求的核心是进行四足机器狗的非标机械新型设计。 【具体要求】 机械类型为其他，设计需按照非标机械设计标准进行新型设计，并且已有成品可供参考。

监督学习机器学习项目开发

【核心目标】 本次需求的核心是开发基于监督学习的机器学习项目。 【具体要求】 该机器学习项目打算应用于其他领域，采用的学习方式为监督学习。

机器人内部结构设计问题咨询

我想就机器人内部结构设计咨询一些问题，希望与专业服务商交流探讨，服务商需耐心解答疑问，共同推进事情。

机器人机械设计，PCB设计，上位机开发

【核心目标】 本次需求的核心是进行机械结构设计，PCB设计，上位机开发。 【具体要求】 该产品为固定式人形机器人，动作主要集中在上肢，颈部腰部有少量动作，下肢固定在底座上、无动作。应用于服务领域，提供语音问答及手势指引。 报价为设计报价，不包含硬件。

机器人机械设计，PCB设计，上位机开发

【核心目标】 本次需求的核心是进行机械结构设计，PCB设计，上位机开发。 【具体要求】 该产品为固定式人形机器人，动作主要集中在上肢，颈部腰部有少量动作，下肢固定在底座上、无动作。应用于服务领域，提供语音问答及手势指引。

产品设计外观设计工业设计结构设计公司机器人设计

外观设计服务工作内容 一.设计研究： A. 了解产品定位包含的要素，得到设计表达的权重 B. 了解结构硬件排布及整体尺寸 C. 了解功能模块及实现难易度，人机适配性设计 D. 交互体验研究,关键点提炼二.产品创意概念： A. 关键设计点头脑风暴 B. 概念手绘草图设计 C. 概念验证+设计方案深化 D. 视觉符号构建 E. 草图提案

Linux系统二次开发（）用于底盘机器人

【核心目标】 本次需求的核心是对Linux系统，基于ROS2进行二次开发，应用于底盘机器人巡检。 【具体要求】 开发模式为二次开发，应用领域为底盘机器人开发。文档说明 本文档为巡检机器人ROS系统开发的核心技术需求，明确了开发范围、功能要求、性能指标、交付标准等内容，建议使用Ubuntu+ ROS2.0（工业场景主流稳定版本）开发，支持巡检机器人差速、四转四驱、六转六驱、阿克曼驱动底盘，满足工业/商用室内/半室外巡检场景的使用要求。 一、基础开发总要求 1、系统环境：基于Ubuntu + ROS 2搭建标准化巡检机器人ROS系统，所有代码遵循ROS官方开发规范，模块化设计，便于后续维护与扩展。 2、通信适配：实现与巡检机器人控制板的双向稳定通信，优先支持CAN总线（500kbps/1Mbps）（工业级抗干扰），兼容串口通信，完成速度指令下发、硬件状态回传的ROS标准化封装，通信丢包率≤0.1%。 3、底盘适配：支持机器人差速、四转四驱、六转六驱、阿克曼驱动底盘，实现底盘运动精细化控制，所有硬件参数（轮距、轮径、减速比等）支持配置文件修改，无需改动代码。 4、可扩展性：采用功能包解耦设计，预留传感器、外设、上层AI业务的扩展接口，支持后续多机协同、智能识别等功能的快速集成。 7、运行要求：系统冷启动时间≤30s，核心控制话题发布频率≥20Hz，运动控制指令响应延迟≤100ms，无内存泄漏、进程崩溃问题，支持7×24h连续稳定运行。 6、开发规范：所有功能包、话题、服务、参数命名遵循ROS官方规范；提供清晰的功能包依赖关系，无冗余依赖。 二、核心功能开发需求 （一）底盘控制功能 作为ROS系统与底层硬件的核心桥梁，实现底盘运动控制、状态采集、应急处理，需保证高实时性与高可靠性。 1、速度指令处理 与底盘控制进行通讯，下发至底层控制板，指令下发延迟≤50ms。 2、硬件状态采集与发布 从控制板读取底盘全量状态数据，包含但不限于：电机转速/电流、电池电压/剩余电量/充放电状态、底盘故障码（堵转/过流/过热/限位）、编码器原始数据； 状态话题发布频率≥20Hz，数据时间戳与采集时间同步，误差≤10ms； 提供电池低电量告警阈值配置，低于阈值时发布告警，支持声光告警联动。 3、运动控制策略 基于编码器反馈实现速度闭环控制，调速精度≤1%，保证底盘运动平稳性，无明显抖动、窜动； 支持加减速平滑控制，避免急停/急加速导致的机械结构损耗，加减速时间支持配置文件修改。 4、应急处理功能 实现硬件+软件双路紧急停止，软 硬件端兼容底盘急停按钮信号，两路触发逻辑互斥； 急停触发后，立即下发零速度指令至控制板，关闭电机驱动 ； 实现底盘故障自诊断，检测到过流、过热、堵转等故障时，立即触发降速/停机保护，同时发布故障详情，支持故障手动/自动复位。 5、参数与接口管理 所有核心参数（通信波特率、速度阈值、故障阈值、闭环控制参数） ，支持多硬件版本参数配置文件切换； 6、提供ROS服务接口，实现故障复位、参数在线修改，无需重启系统。 （二）里程计解算功能  实现机器人位姿精准解算，为建图、导航、巡检定位提供基础位姿数据，支持多传感器融合优化，抑制累计误差。 1、基础里程计解算 基于编码器原始数据，实现底盘航迹推算法解算，发布ROS标准/，包含位置（x/y/z）、姿态（四元数）、线速度/角速度； 里程计解算频率≥20Hz，位姿解算误差（无打滑）≤0.5%/10m，航向角误差≤0.5°。 2、多传感器融合优化 预留IMU（惯性测量单元）接口，支持IMU+编码器融合解算，采用卡尔曼滤波/互补滤波算法，抑制航迹推算的累计误差；       发布融合后的优化里程计话题，同时替换原/odom话题为融合后数据，保证上层功能统一调用； 支持IMU数据校准，提供ROS服务接口，实现IMU零偏、刻度因数校准。 3、TF坐标系管理 严格遵循ROS坐标系规范，TF发布频率≥20Hz； 坐标系参数（安装偏移、旋转角度）支持配置文件修改，适配传感器实际安装位置，无需改动代码。 4、里程计校准与修正 提供里程计误差校准接口（/calib_odom），支持通过实际运动距离校准解算参数，修正车轮打滑、硬件安装误差导致的偏差； 支持打滑检测，当检测到车轮打滑时，降低里程计解算权重，结合IMU数据做补偿，减少打滑导致的位姿误差。 （三）传感器适配功能 实现巡检机器人核心传感器的ROS标准化驱动，统一数据格式与发布接口，为建图、导航、巡检感知提供数据支撑，需兼容巡检场景主流传感器。 1、核心环境感知传感器适配 激光雷达：支持思岚、速腾聚创、禾赛等主流型号；支持雷达扫描频率、角度范围、点云滤波阈值配置，提供点云去重、离群点剔除功能； IMU：支持MPU6050/9250、维特智能、博世等主流IMU，发，包含角速度、加速度、四元数姿态，数据发布频率≥50Hz，支持IMU数据时间戳同步； 避障传感器：适配超声波/红外避障传感器，，包含障碍物距离、检测范围，支持避障阈值配置，触发避障时发布告警话题。 2、巡检专用传感器适配 适配温湿度、烟雾、有害气体、温振一体化等巡检专用传感器 ，数据包含采集值、单位、告警阈值； 支持传感器采集触发方式配置（定时采集/定点采集/手动采集），到达巡检点时可自动触发高精度采集。 3、视觉传感器接口 预留工业相机/热成像相机接口，支持USB/GigE接口相机，，支持图像压缩、分辨率、帧率配置；   4、传感器状态管理 实现所有传感器在线状态检测，实时监控传感器连接状态、数据有效性，传感器断连/数据异常时，标注异常传感器类型与故障原因； 提供传感器重连机制，临时断连后自动尝试重连，重连成功后发布恢复状态，无需重启系统。 （四）建图与导航功能 基于ROS官方导航栈二次开发，适配巡检机器人巡检场景，实现自主建图、定点导航、路径规划、自主避障，需保证导航精度与稳定性。 1、自主建图功能 2、定位与导航功能 定位精度≤0.1m（激光雷达+IMU融合），航向角定位精度≤1°，支持定位参数在线优化；  实现多点巡航、定点导航、路径规划，支持通过ROS话题/服务下发巡检点坐标，实现无人自主巡检； 支持导航模式配置：快速导航/精准导航，快速导航优先路径最短，精准导航优先定位精度，适配不同巡检需求； 3、 避障与路径优化 实现局部避障+全局重规划，基于激光雷达/避障传感器数据，检测到障碍物时立即进行局部避障，障碍物无法绕行时触发全局路径重规划，避障距离支持配置； 对规划路径做平滑处理，避免尖锐拐角导致的底盘卡顿，适配巡检机器人运动特性； 支持设置导航禁区，通过配置文件标注地图中的禁止进入区域，导航规划时自动绕开。 （五）巡检任务管理功能 针对巡检业务场景开发，实现巡检任务的全生命周期管理，支持任务配置、下发、执行、状态反馈，适配定时、定点、循环等多种巡检模式。 1、任务配置与管理 支持三种巡检任务模式：定时巡检（按预设时间自动启动）、定点巡检（按预设巡检点顺序巡航）、循环巡检（重复执行定点巡检，支持循环次数/时长配置）； 提供巡检点列表管理功能，支持新增/删除/修改巡检点，每个巡检点可配置独立参数（停留时间、触发传感器、采集频率）； 2、任务下发与执行 支持远程后台/本地人机交互终端下发，任务下发后返回接收状态（成功/失败），失败时标注原因； 任务执行时，自动调用导航功能包实现巡检点依次巡航，到达每个巡检点后触发预设动作（传感器采集、数据上传），动作执行完成后自动前往下一个巡检点； 支持任务优先级配置，高优先级任务可中断低优先级任务，低优先级任务暂停至高优先级任务完成后继续执行。 3、任务状态反馈 任务完成/失败后生成任务报告，包含任务执行时长、巡检点完成情况、数据采集量、异常信息，报告支持本地存储与远程上传。 4、任务容错处理 任务执行过程中，若出现底盘故障、传感器异常、导航失败等问题，立即暂停任务，发布故障信息，故障恢复后支持从故障点继续执行，无需重新开始； 任务执行超时（单个巡检点/整体任务）时，发布超时告警，支持自动重试/人工干预，重试次数支持配置。 （六）人机交互与告警功能 实现机器人的状态提示、声光告警、本地/远程人机交互，适配现场运维人员的操作需求，保证操作的简洁性与便捷性。 1、声光告警控制 支持故障告警（底盘/传感器/导航故障）、巡检异常告警（数据超标）、低电量告警，不同告警类型对应不同的灯光颜色/闪烁频率、蜂鸣器音量/频率； 告警参数（灯光/蜂鸣器）支持配置文件修改，支持远程关闭告警，故障恢复后自动清除告警。 2、本地人机交互 预留触摸屏/物理按键接口，支持现场人员实现基础操作：启动/暂停/终止巡检任务、紧急停止、返回起点、任务模式切换； 提供本地操作权限管理，避免误操作，关键操作（如紧急停止）无需权限，一键触发。 3、全局状态发布 整合机器人所有系统状态，包含：ROS系统运行状态、底盘状态、传感器状态、导航状态、巡检任务状态、电池状态； 4、远程控制接口 预留远程手动控制接口，支持下发手动控制指令，实现机器人的远程前进、后退、转向，手动控制优先级高于自动巡检/导航； 手动控制模式与自动模式支持一键切换，切换时保证底盘运动平稳，无冲击、抖动。 四、性能与可靠性需求 （一）实时性指标 1、核心控制响应延迟≤100ms； 2、传感器数据采集与发布延迟≤200ms，里程计解算延迟≤50ms； 3、导航路径规划响应时间≤5s（地图范围≤10000㎡），巡检点切换响应时间≤1s； 4、数据采集与打标延迟≤100ms，异常数据检测与告警触发延迟≤50ms。 （二）可靠性指标 1、系统支持7×24h连续无故障运行，内存泄漏≤1MB/小时，进程崩溃率为0； 2、通信可靠性：CAN总线通信丢包率≤0.1%，串口通信丢包率≤0.5%，网络数据上传成功率≥99.9%； 3、定位与导航精度：激光雷达+IMU融合定位精度≤0.1m，航向角精度≤1°；定点导航终点误差≤0.2m，巡检点到达率≥99.9%； 4、数据完整性：采集数据无丢失、无篡改，异常断电后已采集数据保存完整，恢复供电后自动补传未上传数据。

短视频视频内容人工+机器审核

【核心目标】 本次需求的核心是对短视频进行内容审核。 【具体要求】 审核内容为视频，审核类型采用人工+机器审核。

产品设计外观设计工业设计结构设计公司机器人设计

工业产品建模：机器人设计

【核心目标】 本次需求的核心是进行工业产品建模，设计机器人。 【具体要求】 需设计的产品类型为机器人。

其他餐饮服务：设计团餐适用炒菜机器人菜谱

【核心目标】 本次需求的核心是设计适用于不停科技炒菜机器人的团餐菜谱。限有使用經驗者，幫忙設定菜譜的使用程式， 【具体要求】 菜谱需适用于不停科技的炒菜机器人，且为团餐使用。

产品设计外观设计工业设计结构设计公司机器人设计

外观设计服务工作内容 一.设计研究： A. 了解产品定位包含的要素，得到设计表达的权重 B. 了解结构硬件排布及整体尺寸 C. 了解功能模块及实现难易度，人机适配性设计 D. 交互体验研究,关键点提炼二.产品创意概念： A. 关键设计点头脑风暴 B. 概念手绘草图设计 C. 概念验证+设计方案深化 D. 视觉符号构建 E. 草图提案

角色建模-警务汽车机器人3D建模动画制作

一、核心任务概述 建模：制作警务汽车形象 3D 模型，导出为 VRM 格式 动画：基于同一套骨骼制作骨骼动画（Animation Clip，非视频） 交付：导出包含多个动画 Clip 的 VRM 文件，可在 Unity 中通过 Animator 直接播放 展示：完成 3D 模型与 3 个待机动画的效果展示 二、3D 建模与骨骼基本要求 （一）模型要求 警务汽车形象 3D 模型，最终交付格式为 VRM，支持 Unity 导入与骨骼驱动动画。 （二）骨骼层级结构（严格遵循）· 动作需求：6 个互动动作设计（详细查看附件信息）· 模型要求：动画类型：骨骼驱动动画（Animation Clip），不接受 MP4/MOV 等视频文件 制作基础：所有动画基于同一套骨骼绑定制作，确保模型动作一致性 格式要求：最终导出 VRM 格式文件，包含全部动画 Clip 可使用性：动画可在 Unity 中导入后，通过 Animator Controller 直接播放，无需额外修改 命名规范：动画 Clip 命名清晰，与动作名对应（如 Jump, Idle_01_Park） 效果要求：表情与车体动作协调，无僵硬、穿模等问题交付清单： 警务汽车 3D 模型最终文件（VRM格式） 包含全部动画 Clip（6 个互动动作 + 3 个待机动画，可选动作标注清晰） 3D 模型与 3 个待机动画的效果展示材料（如截图、Unity 预览录屏） 简要说明文档（包含模型导入说明、动画 Clip 命名对照表、Unity 使用注意事项）重要备注： 若交付文件为视频格式，或无法在 Unity Animator 中直接使用，视为不符合需求 骨骼层级结构需严格遵循本需求，不得随意删减、修改骨骼名称 动画需支持无缝循环（尤其是待机动画），确保长期播放无违和感 · 其他要求：文档核心分为建模骨骼、互动动作、待机动画、制作要求、交付清单五大模块，结构清晰可直接用于对 接制作方。 重点明确了 VRM 格式、骨骼驱动动画（非视频）、Unity 可直接使用三大核心交付标准，避免歧义。 用表格梳理了所有动作的细节要求，便于制作方对照执行，提高交付合格率。