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金属矿下工程机械智能控制系统
项目背景:目前已有一套由遥控器无线控制的工程机械(手持端与车载接收端通过1.4G无线广播通信),遥控器主要控制工程机械主体的三部分:履带行走及支撑部分、回转部分、三臂作业部分。动力来源:柴油发动机。传动方式:液压传动。控制方式:单泵多阀、电液控制。项目需求:在现有控制方式基础上,增加追光控制系统。需实现的功能是:通过双目摄像头或其他方式对设备前方工作面进行三维建模(一般为3m*3m左右的隧道工作面),机械上的识别设备(双目摄像头、红外接收器、激光雷达等)对工作人员通过一支红外激光笔照射工作面上一点进行识别定位(非实时识别,瞄准发出确定指令后进行识别),软件进行机械臂路径规划(机械臂最优路径及避障,整体设备位置固定无需移动)后,通过调整回转部分、三臂工作部分将工作臂终端移动至激光点位置。
¥50000 查看详情
金属矿下工程机械智能控制系统
项目背景:目前已有一套由遥控器无线控制的工程机械(手持端与车载接收端通过1.4G无线广播通信),遥控器主要控制工程机械主体的三部分:履带行走及支撑部分、回转部分、三臂作业部分。动力来源:柴油发动机。传动方式:液压传动。控制方式:单泵多阀、电液控制。项目需求:在现有控制方式基础上,增加追光控制系统。需实现的功能是:通过双目摄像头或其他方式对设备前方工作面进行三维建模(一般为3m*3m左右的隧道工作面),机械上的识别设备(双目摄像头、红外接收器、激光雷达等)对工作人员通过一支红外激光笔照射工作面上一点进行识别定位(非实时识别,瞄准发出确定指令后进行识别),软件进行机械臂路径规划(机械臂最优路径及避障,整体设备位置固定无需移动)后,通过调整回转部分、三臂工作部分将工作臂终端移动至激光点位置。
¥20000 - 40000元 查看详情
金属矿下工程机械智能控制系统
项目背景:目前已有一套由遥控器无线控制的工程机械(手持端与车载接收端通过1.4G无线广播通信),遥控器主要控制工程机械主体的三部分:履带行走及支撑部分、回转部分、三臂作业部分。动力来源:柴油发动机。传动方式:液压传动。控制方式:单泵多阀、电液控制。项目需求:在现有控制方式基础上,增加追光控制系统。需实现的功能是:通过双目摄像头或其他方式对设备前方工作面进行三维建模(一般为3m*3m左右的隧道工作面),机械上的识别设备(双目摄像头、红外接收器、激光雷达等)对工作人员通过一支红外激光笔照射工作面上一点进行识别定位(非实时识别,瞄准发出确定指令后进行识别),软件进行机械臂路径规划(机械臂最优路径及避障,整体设备位置固定无需移动)后,通过调整回转部分、三臂工作部分将工作臂终端移动至激光点位置。项目交付:交付满足需求的完整软硬件解决方案。设备定型、软件研发、与相关设备的适配对接等。配合需求方申请专利及软著等(费用需求方承担)。完成详细的产品技术、使用说明书。
¥30000 - 60000元 查看详情
工程算量控制价编审建筑造价预算竣工**组价决算
一、本**室提供工程造价咨询服务是: (1)项目前期造价咨询 (2)工程设计造价咨询 (3)施工阶段造价控制咨询 (4)竣工阶段造价服务 (5)其他咨询服务 二、本**室提供工程造价咨询目的是: (1)精确计算 (2)成本控制 (3)投标报价 (4)进度管理 (5)合同管理 (6)决策支持 在工程造价中,准确地计算工程量是非常重要的,因为它直接影响到工程的总造价和预算。
¥110 查看详情
配电箱控制程序开发工程师
负责配电箱控制系统的软件设计、编程及调试,包括PLC程序、嵌入式系统或物联网模块开发。 2. 根据需求文档编写控制逻辑(如断路器联动、电压/电流监测、故障报警等)。 3. 配合硬件工程师完成电气原理图对接,确保软硬件兼容性。 4. 开发上位机监控界面(HMI)或与云平台通信(如Modbus TCP、MQTT协议)。 5. 编写技术文档,参与现场调试及后期维护。
需人才报价 查看详情
**预算工程造价估算概算决算招标控制价结算计算工
初步咨询:与客户进行初步沟通,了解客户的需求和预算,提供设计方案的大致框架。 现场概况:对建筑地点进行详细的了解,包括地形、地质、气候等因素,以便更好地进行设计。 设计方案:根据客户的需求和现场情况,制定出详细的设计方案,包括建筑结构、布局、材料选择等。 设计图纸:包括平面图、立面图、剖面图、效果图等。 环保节能设计:考虑到环保和节能的需求,设计中会充分考虑建筑的保温、隔热、通风、采光等方面。
¥100 查看详情
**预算工程造价估算概算决算招标控制价结算计算工
初步咨询:与客户进行初步沟通,了解客户的需求和预算,提供设计方案的大致框架。 现场概况:对建筑地点进行详细的了解,包括地形、地质、气候等因素,以便更好地进行设计。 设计方案:根据客户的需求和现场情况,制定出详细的设计方案,包括建筑结构、布局、材料选择等。 设计图纸:包括平面图、立面图、剖面图、效果图等。 环保节能设计:考虑到环保和节能的需求,设计中会充分考虑建筑的保温、隔热、通风、采光等方面。
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¥100 查看详情
**预算工程造价估算概算决算招标控制价结算计算工
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初步咨询:与客户进行初步沟通,了解客户的需求和预算,提供设计方案的大致框架。 现场概况:对建筑地点进行详细的了解,包括地形、地质、气候等因素,以便更好地进行设计。 设计方案:根据客户的需求和现场情况,制定出详细的设计方案,包括建筑结构、布局、材料选择等。 设计图纸:包括平面图、立面图、剖面图、效果图等。 环保节能设计:考虑到环保和节能的需求,设计中会充分考虑建筑的保温、隔热、通风、采光等方面。
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