根据常规做法，商标过期后的续展程序会受到限制。通常情况下，商标续展的时间限制是注册商标过期前的一定期限内，逾期申请续展将无法享受优先权。如果您的商标已经过期两年，并且代理告诉您无法续展，那么可能已经错过了商标续展的法定期限。

然而，商标法律和规定在不同国家和地区可能有所不同，也存在一些特殊情况和例外。因此，最好咨询专业的商标代理或律师，根据您所在的具体司法管辖区的法律规定来了解您的具体情况和可行的选择。他们能够为您提供关于商标续展和申请优先权方面的专业建议。