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可以实现在无公网山区环境下的定位与路径规划，基于OpenStreetMap的路网数据。核心功能包括：1.需要可以在无网状态基于手机gps采集轨迹、气压、海波数据。形成轨迹数据上传到到云端。2.需要将采集轨迹数据和OpenStreetMap上国内的路网数据融合导航，下发或选择一个位置后可以结合采集的轨迹进行规划导航。3.导航可以使用离线地图，通过gps进行导航，使用GraphHopper（开源服务端引擎）规划多种方案。

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